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怎样维护保养伺服电机驱动器?伺服驱动器故障及维修处理

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2022-10-10 16:20:27浏览量:169

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲怎样维护保养伺服电机驱动器?伺服驱动器故障及维修处理。伺服驱动器,又称伺服电机驱动器,是伺服系统的一部分,在使用过程中,难免会出现一些故障,如驱动器的LED灯...
文本标签:伺服电机驱动器

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲怎样维护保养伺服电机驱动器?伺服驱动器故障及维修处理。伺服驱动器,又称伺服电机驱动器,是伺服系统的一部分,在使用过程中,难免会出现一些故障,如驱动器的LED灯不亮、LED灯闪烁、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速等,需要请维修人员来检查维修。为了减少伺服驱动器的故障率,要注意做好伺服电机驱动器的保养工作,包括规范使用、维护使用环境等。下面一起来了解一下伺服驱动器故障及维修处理吧。

伺服电机驱动器

  一、伺服驱动器故障及维修处理

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:

  1、当电机转动时,LED灯闪烁

  (1)故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

  (2)故障原因:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  2、LED灯是绿的,但是电机不动

  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  3、LED灯始终保持红色

  故障原因:存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法:一一检查排查出故障位置,然后修理。

  4、上电后,驱动器的LED灯不亮

  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。

  5、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。

  6、电机失速

  (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置;如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号的。

  7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误

  (1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

  (2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  (3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

  二、怎样维护保养伺服电机驱动器

  伺服驱动器属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统,为了延长其使用寿命,减少故障率,需要注意做好伺服驱动器的维护保养工作:

  1、伺服驱动器使用环境的维护

  对于系统的使用环境,应考虑温度、湿度、粉尘、振动和输入电压等因素。定期清洗数控设备的散热通风系统。应定期检查数控装置上的冷却风扇是否工作正常。视车间的环境条件,应每六个月或每季度进行一次检查和清洁。

  2、正确使用伺服驱动器

  伺服电机驱动器的使用、设置均应按照正确的使用方法进行操作。

  3、出现故障及时维修

  伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源,保护电路,PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成,出现故障后应及时排查各部位,找出故障原因并维修。

  关于怎样维护保养伺服电机驱动器?伺服驱动器故障及维修处理的技术点,想要了解更多的,可关注松下伺服电机官网,如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识,欢迎留言获取!


2022-10-10 169人浏览

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