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常见问题

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  • Q:伺服电机有几种制动方式和选择配件的注意事项

      有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。那么伺服电机有几种制动方式和选择配件的注意事项?以下对这几个概念加以澄清。


      动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.


      再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.


      电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.


      三者的区别


      (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.


      (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.


      (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.



      选择配件的注意事项


      (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.


      (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.


      (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.


         需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。

  • Q:松下伺服马达的控制知识和工作法

      松下伺服马达可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,根据编码器接收到的脉冲个数来运转的,如果没有脉冲,那就不会运转,所以,伺服马达可以实现精准控制和定位。那么大家可否知道松下伺服马达的控制知识和工作法呢?下面就赶紧来看看吧。


      无位置传感器控制技术


      在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、转速高,微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测,目前国内外研究人员提出了诸多方法,其中反电动势法最为简单、可靠,应用范围最广泛。


      变速驱动设计的HVIC技术


      可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率,最新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上,这样就可以在范围更大的市场和应用里,来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。



      松下伺服马达的工作法


      一、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,如今运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


      二、松下伺服马达主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


      三、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。松下伺服马达的精度决定于编码器的精度(线数)。


      松下伺服马达的控制知识和工作法?你了解了吗?如果想了解更多,欢迎联系我们客服0755-29984985

  • Q:松下伺服马达A5II使用安全注意事项

      A5II松下伺服马达是松下伺服的又一升级版本,那么你知道使用松下伺服马达A5II的安全注意事项有哪些吗?下面小编就来告诉你松下伺服马达A5II使用安全注意事项,详见下文。


      松下伺服马达A5II使用安全注意事项如下:


      1.伺服马达应放置在灰尘较少,不会接触到水、油等地方使用。


      2.将伺服马达、驱动器及再生电阻安装在金属等非可燃物上。


      3.接线作业必须由电气工程专家进行。


    松下伺服电机


      4.保证正确的接线,若未正确接线,则会引发触电、受伤、故障、破损。


      5.驱动器.伺服马达的地线必须接地。


      6.必须设置过电流保护装置、漏电断电器、温度过高防止装置和紧急停止装置。


      7.要遵守指定的安装方法和方向。


      8.不要在电机、驱动器及外围放置阻碍通风的障碍物。


      9.一定要遵守在指定的电压范围内进行工作。


      10.伺服马达与驱动器最好使用指定的组合。


      11.保养检查工作应由专业人员进行,也可以参考《正确保养松下伺服的方法是什么》进行相关操作。


      12.长时间不使用时,必须切断电源。


      13.将电池作业废物处理时,请用胶带等将电池绝缘,并根据有关部门的规定进行处理。


      14.废弃时,请作为产业废弃物进行处理。


      日常生活中,不管你使用任何电子产品或机械产品,都需事先了解产品的使用安注意事项,如果你不了解松下伺服马达A5II使用安全注意事项,就会导致使用错误引起的不良现象:如触电.火灾.故障.损害.受伤

  • Q:伺服的控制方式有哪些?

    一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式,速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

    通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

    转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm;如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

    位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

  • Q:伺服的工作原理

    伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,由于伺服电机本身具备编码器反馈脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,编码器都会反馈对应数量的脉冲,与伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,所以伺服能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,伺服电机的精度决定于编码器的精度。
  • Q:什么叫IP防护等级?

    IP是Ingress Protection的缩写,IP等级是针对电气设备外壳对异物侵入的防护等级,来源是国际电工委员会的标准IEC 60529,这个标准在2004年也被采用为美国国家标准。在这个标准中,针对电气设备外壳对异物的防护,IP等级的格式为IPXX,其中XX为两个阿拉伯数字,第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级,第二标记数字表示防水保护等级。
  • Q:如何修改并保存松下伺服A5驱动器的参数?

    驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000,通过上、下、左键选择所要修改的参数,按设置键S进入该参数的设定值;把对应参数的设定值修改后,再按住设置键S约2秒后,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***;在返回到对应的参数设定模式PAr.***后,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ;按一次设置键S进入EEP  - 模式;再按住向上键约5秒后,显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕。
  • Q:什么叫伺服?

    伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

    伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置,控制得非常灵活方便。
  • Q:什么叫惯量?

    惯量是指物质(物体)运动的惯性量值,相当于保持某种状态锁需的力。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。

    一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,适合于一些轻负载,高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般有理论计算公式。

    电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。

    影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。
  • Q:编码器的分类

    增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,编码器(图1)然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能,每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

    绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能,编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置,不需重新回零或者找参考点。
  • Q:什么是编码器分辨率?

    编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。
  • Q:如何给松下伺服A5驱动器恢复出厂值?

    驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按6次向上键直到出现AF_ini;按一次设置键S进入ini  - 模式;再按住向上键约5秒后,显示ini- - -逐渐增加直到显示FiniSh为止,设置参数恢复出厂值完毕。
  • Q:如何在松下伺服A5驱动器的面板上操作试运转?

    驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd; 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL,按4次向上键直到出现AF_JOG;按一次设置键S进入JOG  - 模式;再按住向上键约5秒后,显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止;再按住向左键约5秒后,右边的小数点逐渐向左边移动, 直到显示SrV_on为止;此时按住上、下键即可进行电机正反转。

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