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伺服电机惯量是什么意思?国产伺服电机驱动器惯量比设置方法

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2022-09-09 10:47:08浏览量:224

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机惯量是什么意思?国产伺服电机驱动器惯量比设置方法。很多制造型企业在购买伺服电机时,不知道如何确定其惯量匹配。今日就和大家分享一下,伺服电机产生惯量匹...
文本标签:伺服电机

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机惯量是什么意思?国产伺服电机驱动器惯量比设置方法。很多制造型企业在购买伺服电机时,不知道如何确定其惯量匹配。今日就和大家分享一下,伺服电机产生惯量匹配的效果是什么,惯量匹配的作用是什么,应该如何去确定?关于这个问题,我认为有很多人感兴趣,详情如下。

  一、单伺服电机的惯量匹配问题

  1、伺服系统选型时,除考虑电机的转矩、额定速度等因素外,还需计算得到的机械系统转换成电机轴的惯量,然后根据机械实际的动作要求和加工零件的质量要求,具体选择惯量适当的电机

  2、调试时(手动模式),正确地设置惯量比参数,才能充分发挥机械和伺服系统的最佳效能,这点在要求高精度的系统(伺服惯量比参数为1-37, JL/JM)中表现尤为突出。因此,存在着惯量匹配问题!

伺服电机

  二、惯量匹配的影响及判断

  1、影响:传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应等有影响,惯量大时,机械常数大,响应速度慢,会使系统固有频率降低,容易发生谐振,从而限制伺服带宽,影响伺服精度和响应速度,惯量适当增加,只有在改善低速爬行时,才能更好地进行机械设计,在不影响系统刚度的情况下,应尽量减小惯量。

  2.确定:在测量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,电动机(例如:步进电动机)的负荷也越大,越难控制,但是机械系统的惯量需要与电动机的惯量相匹配才能运行。对于不同的机构,对惯量匹配原则的选择不同,其作用表现也不同。

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2022-09-09 224人浏览

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