
松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来定位,伺服马达接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
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目前的松下伺服电机内部大多采用高速DSP处理器,推进了各种先进的运动控制算法在新型驱动器上的使用。在硬件结构上各大伺服系统供应商大多采用 DSP+CPLD(FPGA)结构,由于DSP和CPLD(FPGA)的可重复编程性,可以实现交流伺服系统的模块化可重构。只要为系统配置相应不同的...
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松下伺服电机的选择有以下四点:1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。2、转速和编码器分辨率的确认。3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
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