松下伺服电机

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松下伺服电机选型与惯量匹配的关系,值得去深入了解的知识点

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2020-02-26 09:57:41浏览量:2289

我们在选择松下伺服电机的过程中,会遇到松下伺服电机的惯量匹配问题,那么我们在选择好机械的传动方案,会考虑到电机的扭矩和额定速度,就必须对松下伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 传动惯量对伺服...
文本标签:松下伺服电机

我们在选择松下伺服电机的过程中,会遇到松下伺服电机的惯量匹配问题,那么我们在选择好机械的传动方案,会考虑到电机的扭矩和额定速度,就必须对松下伺服电机的型号和大小进行选择和确认。


传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。


惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。


衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。


对于基础金属切削机床,对于松下伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。


惯量匹配对于电机选型很重要的,同样功率的电机,有些品牌有分轻惯量,中惯量,或大惯量。


一般情况下,选择松下伺服电机需满足下列情况:

1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3.连续负载工作扭力≤马达额定扭力

4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)


选型计算:

1. 惯量匹配计算(JL/JM)

2. 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)

3. 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

松下伺服电机与松下伺服电机惯量相匹配,在调试时,正确设定惯量比参数才能更充分发挥机械及伺服系统最佳效能,这也是我们要去熟知的重要知识点

 

 

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